GR-PEACHの結果ですが、予想通りコースアウトです。
画像処理でのPID制御ではコース状況や場の環境に大きく左右されるようで学校でのコースでは走っていたのですが、調整なしでは走りませんでした。
今回の目的は２次元での画像処理ですので色々と勉強になり参加してよかったです。しかし、日程が他の競技と重なってしまっていましたので当日参加できませんでしたが、次こそ参加して見事完走したいと思います。
（GR-PEACＨ、買いましたよ!モータードライブ基板との接続基盤とカメラの販売待ちです。）
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