第16回全国ものづくりコンテスト出力回路ンプルプログラムは今回、日立ドキュメントソリューションズよりサンプルプログラムが用意されていません。しかし、以前に販売していました、出力練習回路とよく似ていましたので、そのサンプルプログラムを改変してサンプルとしました。フルカラーＬＥＤの青と赤の部分がなくなり、ＰＩＮが少しずれているだけでした。練習用回路のＣＮ４と全国大会用ＣＮ２は同じＰＩＮ配置でしたので、...
2016年4月アーカイブ
「第１６回もりづくりコンテスト全国大会 電子回路組み立て部門」の課題作品を組み立てました。 昨年は、表面実装があり苦労しましたが、今年はありませんでした。また、マイコンカー関連のキットですから丁寧な解説書もあり、一発で動作しました。 制御マイコンは、もちろんＲ８です。昨年はArduinoを使用したのですが、配線のめんどくささを考えるとＲ８になってしまいました。 プログラムですが、マイコンカー実行...
GR-PEACHの結果ですが、予想通りコースアウトです。 画像処理でのPID制御ではコース状況や場の環境に大きく左右されるようで学校でのコースでは走っていたのですが、調整なしでは走りませんでした。 今回の目的は２次元での画像処理ですので色々と勉強になり参加してよかったです。しかし、日程が他の競技と重なってしまっていましたので当日参加できませんでしたが、次こそ参加して見事完走したいと思います。 （G...