2017年3月アーカイブ

幻のマーカーなし走行

今回のGR-PEACH画像処理クラスは、はじめクランク、レーンチェンジのマーカーが無く、画像処理で攻略するはずでしたが、急遽、マーカーが追加されてしまいました。マーカーなしでも十分走行できます。ただし、ブレーキが間に合わないので、それなりの速度になります。では、どのようにしているのかというと、クランクは、線幅が太くなるのですぐにわかります。ただし、直前なために速度を上げることは出来ませんでした。レ...

GR-PEACH再び

3月に行われるルネサスRMCR競技会&技術交流会のPEACH部門にエントリーをしました。昨年もエントリーをしたのですが、ちょうどロボカップの全国大会と重なってしまい、マシンのみの参加となりましたので実質、初参加ですので楽しみです。 本日、マシンが到着しましたので早速開封をしました。今回、新たなルールとしてレーンチェンジが加わります。それもマーカーなしで右か左かかを判断して進む必要があります...