今回のGR-PEACH画像処理クラスは、はじめクランク、レーンチェンジのマーカーが無く、画像処理で攻略するはずでしたが、急遽、マーカーが追加されてしまいました。
マーカーなしでも十分走行できます。ただし、ブレーキが間に合わないので、それなりの速度になります。
では、どのようにしているのかというと、クランクは、線幅が太くなるのですぐにわかります。ただし、直前なために速度を上げることは出来ませんでした。
レーンチェンジは線の端はすぐに判定できますが、右か左かはどのように判定するのかは、とりあえず、秘密にしておきます。カメラという特性を十分に活用したあっと驚く方法で、判定しています。今後、マーカーなしで行われることがあれば披露したいと思います。
マーカー無レーンチェンジ走行