先日行われましたマイクロマウス関西大会の結果です。 マウスは全く走りませんでした。壁を見ながら走行していくのですが、その制御がまったくできませんでした。 センサーの値を見ても学校で行っている時とほとんど同じでした。そこで閾値等を色々と変えてやってみたのですが原因がわからずじまいで終了です。 今後の課題として、せめてＰ制御は必要だと考えて、ステッピングモーターのドライバを製作しています。今回、使用し...
2016年7月アーカイブ
今年のマイクロマウス関西大会が昨年と比べて２か月も早くなり、春ぐらいからぼちぼちとマウスを作ってきましたが、やっと大会に間に合いそうですので参加することにしました。 機構としては、駆動にはステッピングモーターを使用することにしました。ステッピングモーターの取り扱いは経験値がないために苦労しています。しかし、１区間ごとに移動と、９０°ターン、１８０°ターンが比較的簡単に正確に行えるので採用しました。...