先日行われましたマイクロマウス関西大会の結果です。
マウスは全く走りませんでした。壁を見ながら走行していくのですが、その制御がまったくできませんでした。
センサーの値を見ても学校で行っている時とほとんど同じでした。そこで閾値等を色々と変えてやってみたのですが原因がわからずじまいで終了です。
今後の課題として、せめてＰ制御は必要だと考えて、ステッピングモーターのドライバを製作しています。今回、使用したステッピングモーターのドライバはI2Cで指令を送るタイプですが、２軸を同時に制御できないのでＰ制御が出来ませんでした。