2017年アーカイブ

今回のGR-PEACH画像処理クラスは、はじめクランク、レーンチェンジのマーカーが無く、画像処理で攻略するはずでしたが、急遽、マーカーが追加されてしまいました。マーカーなしでも十分走行できます。ただし、ブレーキが間に合わないので、それなりの速度になります。では、どのようにしているのかというと、クランクは、線幅が太くなるのですぐにわかります。ただし、直前なために速度を上げることは出来ませんでした。レ...

３月に行われるルネサスRMCR競技会&技術交流会のPEACH部門にエントリーをしました。昨年もエントリーをしたのですが、ちょうどロボカップの全国大会と重なってしまい、マシンのみの参加となりましたので実質、初参加ですので楽しみです。 本日、マシンが到着しましたので早速開封をしました。今回、新たなルールとしてレーンチェンジが加わります。それもマーカーなしで右か左かかを判断して進む必要があります...

１月２９日に科学技術高校でマイコンカーラリー技術交流会と日本橋中学校でロボカップジュニアの関西ブロック大会が開催され、それぞれに参加してきました。 当日は、ロボカップジュニアの関西ブロックに付添に行きました。ロボカップにはサッカーＢライトウエイトに参加しました。このクラスは参加台数も多く激戦のクラスです。本校は、夏休みから１年生が本格的に取り組み、夏の関西オープン大会ではダイセン電子工業のＴＪ３Ｂ...

マイコンカーラリー2017全国大会が終了しました。結果は、15位と残念ながら決勝トーナメントに残ることが出来ませんでした。今年の目標は、画像処理マシンで決勝トーナメントに残ることでしたが0.3秒届きませんでした。 8年前、大阪電気通信大学自由工房で画像処理マシン「あいちゃん」の講習に参加したことで取り組みだした画像処理マシンですが、advancedクラスのマシンと同等に走るところまで来ました。...