マイコンカーラリー近畿大会がいよいよ、今週末に行われます。毎日、がんばって調整をしていますが、難しいです。ＢａｓｉｃＣｌａｓｓは使用できるセンサーが決められているため走行が安定しません。特に速度を測定できませんから、電池の残量によって走行に大きく影響してきます。当然、コースレイアウトも違ってきますので、試走会でどれだけ調整できるかです。
次に、ＡｄｖａｎｃｅｄＣｌａｓｓですが、ＢａｓｉｃＣｌａｓｓよりは安定していますが、今年はトーナメントで全国大会の枠が決まってしまいますので、どのようになるか楽しみです。
もう１つ、カメラセンサーで走行するマシンですが、そこそこ安定しています。しかし、坂を下る時にカメラからラインまでの距離が遠くなり誤動作することが判明しました。特に有効な手立てを考えていないので、大変不安です。あと少しの時間でどれだけ克服するかが課題です。カメラセンサーでの走行にやっと生徒が出場できるレベルに到達したことが、何よりの収穫です。