マイコンカーラリー全国大会が終了しました。今回、近畿大会が終了してから予定通り、全国は画像処理マシンで出場しました。当初は、１ＣＰＵでそれほど速さを追求しない方向で考えていたのですが、出来るだけ速く走るマシンを作るということで、ここまで無理を重ねてきました。
結果としては、満足のいく結果ですがスタンダードのマイコンカーに比べるとまだまだ速さが足りません。もっともっと速く走るためには、処理速度を上げることと、データの取り込みを早くすることが必要です。また、せっかく画像を認識しているにも関わらず、従来のライントレースのアルゴリズムで処理していますので、もっと賢い方法があるはずです。
少し、マイコンカーもマンネリ化していましたので新しい技術にチャレンジしていきたいと思います。