「2016年ルネサスマイコンカーラリー競技会＆技術交流会」でのGR-PEACH画像処理部門へ参加しましたので２月５日（金）にGR-PEACHが到着しました。
早速、開封、走行と行きたいところですが、次の日が科技工杯へ参加したり、もろもろの仕事があって日曜日も仕事をしたりと、未だＬチカすらできていません。
来週も、他の大会があったりとして、なかなかスタートできませんが、今回、GR-PEACH画像処理部門への参加しての目標は、現在、本校は画像認識をTSL1401という1次元カメラで処理をしていますが、画像処理を始めた時は2次元のカメラで「最小二乗法」で処理をしていたのですが、マシンが高速になるにつれてＲ８では処理が追いつかなくなり、現在の方法になっています。しかし、２次元で処理を行うことで、カーブの先読みが出来たり、Ｓ字コースでショートカットしての走行が可能であったりとメリットはあると考えていますので、ぜひ実証したいと考えています。